Instituída pela Lei Municipal nº 1.154/1992 a Guarda Civil Municipal de Pirapora é considerada uma das mais antigas do Estado de Minas Gerais, promovendo em três décadas de sua existência inúmeros serviços prestados junto à população piraporense, e sempre buscando se aprimorar e otimizar suas atividades.

Inicialmente criada com foco nos princípios de preservação dos bens, serviços e instalações públicas, com o passar dos anos e das das legislações, em especial a Lei Federal nº 13.022/2014 e com a inclusão das Guardas Municipais no sistema único de segurança pública, a GCMP vem contribuindo também de maneira progressiva para garantia da preservação da vida, proteção dos direitos fundamentais, patrulhamento preventivo e compromisso com a evolução social.

Dentro desses princípios e com foco em uma Guarda cada vez mais comunitária e parceira, a GCMP iniciou desde o ano de 2021 uma nova gestão, com comprometimento no planejamento, investimento e aprimoramento, visando ampliar as ações da instituição no município, colaborando cada vez mais com a segurança pública, direcionados à ações preventivas, diálogo com a comunidade, comércio e entidades representativas do município, com atuações integradas e responsabilidade social, no fortalecimento do desenvolvimento de Pirapora.